Pintu Otomatis Geser Dengan Plc

Dalam rangka acara Expo Sekolah Menengah kejuruan Kabupaten Sragen yang diselenggarakan pada tanggal 11-14 Mei 2015 di GOR Diponegoro Sragen. Sekolah Menengah kejuruan Negeri 2 SragenProgram kehalian TIPTL (Tekik Instalasi Pemanfaatan Tenaga Listrik) menciptakan pintu otomatis geser dengan PLC.
Pintu otomatis ini sudah generasi ke 3 dari beberapa percobaan.

Versi pertama untuk penggagas memakai dua buah motor 1 fasa, dan ulir untuk membuka pintu. Untuk yang versi ini, selain suaranya yang berisik, juga membutuhkan daya yang cukup tinggi sekitar 1300 watt. Sehingga dikala untuk acara ekspo kebutuhan daya ini kurang memenuhi.

Versi yang kedua direncanakan memakai Silinder Pneumatik, namun alasannya yaitu salah perhitungan maka pintu yang versi ini juga kurang bagus. Karena selain bunyi komperessornya berisik, juga butuh tekanan kompressor yang tinggi. sehingga pintu tidak sanggup membuka bersama.

Untuk versi yang ketiga ini, kami memakai motor Power Window jendela mobil. dan balasannya alhamdulilah cukup memuaskan, selain bunyi halus, juga cukup memakai tegangan adaptor 12 V DC. Motor power windows ini cukup berpengaruh untuk menarik pintu.

Reflektor dan TX/RX infra red sebagai sensor masuk dan keluar

Pulley penarik tali untuk membuka pintu

PLC dan Relay

Panel kontrol

Motor Power Windows

Proximity switch sebagai sensor pintu nutup dan membuka

Tampilan pintu otomatis

Pintu ini terdiri dari 4 sensor yang terdiri dari :
1. sensor masuk (SM)
2. sensor keluar (SK)
3. sensor pintu nutup (SN)
4. sensor pintu membuka (SB)

Cara kerja pintu otomatis :
Kondisi awal pintu menutup. SM dan SK kondisi OFF, SN ON (Kerena pintu sudah menutup) dan SB kondisi OFF.
Jika SM atau SK mendeteksi ada orang yang mendekati pintu maka akan ON, sehinga PLC memerintahkan motor untuk putar kanan (membuka Pintu) sehingga SN akan OFF dan dikala pintu telah terbuka, maka SB akan OFF. Jika dalam waktu 5 detik tidak ada orang dideteksi oleh SM dan SK maka pintu akan menutup sendiri secara otomatis.